Нет, прицепить к другому автомобилю по которому не разрешено использования прицепа - грузовой прицеп нельзя. За это предусмотрен как минимум - штраф (за езду без ОСАГО), как максимум - регресс, если будете виновником ДТП.
По новым правилам ОСАГО грузовые прицепы отдельно не страхуются. Т.е. получается, что законодатель решил, что сам прицеп мы как бы не страхуем, а делаем отметку в полисе ОСАГО (+ доплата) за то, что автомобиль может использоваться с прицепом. Если у нас есть один тягач и несколько прицепов, то к этому тягачу мы можем «цеплять» любые прицепы, полис ОСАГО будет один. Зато в обратную сторону это не действует. Например, когда у нас несколько автомобилей и один прицеп, тогда для использования грузового прицепа придётся «ставить галочку» о возможности использования прицепа к каждому полису для каждого грузовика.