Да, уведомлять нужно при любом ДТП, в правилах написано в возможно короткие сроки. Если составляли Извещение о ДТП, то направить его, если нет, то лучше или обратиться в офис урегулирования убытков или письменно по почте (это надёжнее, чем звонить по телефону).
Потерпевший обращается за выплатой в страховую виновника (но получит там не так много, скорее всего его травмы покрое его полис ОМС).
Санкции для водителя:
- повышение КМБ (если будет выплата от страховой),
- уголовное или административное дело (решает МВД),
- возможен гражданский иск от потерпевшего к виновника как к владельцу источника повышенной опасности - автомобиля (это не покрывает ОСАГО).
Самый лучший вариант - виновнику договориться с потерпевшим, но прежде проконсультироваться с юристом как это оформить, чтобы не получилось так, что сегодня мы договорились, а завтра он идёт в суд. Хотя, в делах где есть ущерб жизни и здоровью лучше сразу идти к юристу.